张衡发明了浑天仪、地动仪。

    浑天仪是浑象和浑天仪的合称，是浑圆形的天文仪器。它不是用来演示的一般天文仪器，其构造和原理与浑象相同，用来测定天文点高差、方位和时间。浑天仪在蔡邕的浑天仪图注中有明确记载，记录了其重要的天文科学原理。

    地动仪是张衡于东汉阳嘉元年（公元132年）发明的测验地震的仪器。张仪是东汉时期杰出的科学家，中国地震学的鼻祖，张衡在张衡传的篇末介绍了他所集中记载的地震一览表，该表记录了京师（洛阳）周围四方发生过的地震30几次，并对各次地震作了简单的描述。由于该表记录的地点大多集中于洛阳附近，而发生时间又多为公元119年以前，因此对近代地震学的研究没有多大意义。但由于它是我国地震记录之首，又有了世界上最早的记载，因而仍然具有极大的历史意义。

张衡：天才发明家的传奇人生

    自古以来，中国就是一个充满智慧和创造力的国度。在这个伟大的国家里，涌现出许多杰出的人物，其中一位令人瞩目的天才发明家——张衡。他的伟大发明不仅对中国，乃至对全世界的科学和技术发展都产生了深远影响。在本文中，我们将探讨张衡发明了什么，以及他传奇般的人生。

    张衡，字平子，出生于东汉时期。他自幼聪慧，好奇心强，对于自然和宇宙的奥秘充满了好奇心。通过不懈努力，他在数学、天文学、地理学和文学等领域都取得了卓越的成就。张衡最令人瞩目的成就在于他的发明创造。

    张衡发明了什么？答案可能让你大开眼界。他最为人所知的发明是地动仪，这是一款能够检测地震的神奇仪器。在科技发达的今天，地震监测已经变得相当普遍，但在张衡的时代，这是一个了不起的成就。地动仪的发明为地震学的发展带来了革命性的推动，同时也为人类预防地震灾害提供了宝贵的支持。

    除了地动仪，张衡还发明了水浑天仪。这是中国古代第一架以水力驱动的天文仪器，它能够自动准确地显示天文现象，如日食、月食等。水浑天仪的发明标志着中国古代天文学的发展达到了一个新高度。

    张衡不仅在仪器发明上有很高的造诣，他在机械制造方面也展现出了卓越的才华。他创造了一种叫做“瑞龙木雕”的机器人，这是一种可以模仿真人的木雕像，能够在战场上传递信息，甚至可以自动执行一些简单的任务。这些发明的问世不仅在当时引起了轰动，而且对后世的科技创新产生了深远的影响。

    张衡的发明创造不仅在科学领域产生了重大影响，他的贡献还涉及文学、绘画等领域。他是中国文学史上著名的诗人和散文家，其文学作品风格独特，充满了浓厚的感情色彩。他还是中国画坛上一位杰出的画家，擅长于画山水、花鸟等题材。这些成就充分展示了张衡多才多艺、博学多识的才华横溢。

    尽管张衡拥有众多的发明和成就，他的人生经历却充满了坎坷和波折。在政治上，他曾卷入过宫廷斗争，遭受过政敌的打压和排挤。在生活上，他饱受疾病和家庭失意的困扰。这些困难并没有击垮他，他凭借坚定的意志和卓越的智慧，一次次克服挫折，重新站起来。

    张衡的发明创造和人生传奇为后世留下了宝贵的财富。他的故事成为人们学习和激励自己的典范。作为一位伟大的科学家、文学家和艺术家，他用自己的才华和努力向世人展示了中国古代科技的辉煌和中华民族的智慧。

    如今，张衡已经离开我们两千余年，但他的伟大发明和精神遗产将永远铭刻在人类历史的长河中。让我们向这位伟大的天才发明家致敬，以他的故事激励我们在科学、文化和艺术的道路上不断追求卓越，为人类的进步和发展贡献力量。